Parcheggio senza conducente per il traffico di domani

I veicoli elettrici offrono l'opportunità di una mobilità sostenibile nei prossimi anni. Tuttavia, non sono ancora una valida alternativa ai veicoli a motore tradizionale nel trasporto a lunga distanza. La loro autonomia è troppo limitata e i tempi di ricarica sono troppo lunghi. Gli scienziati sono quindi alla ricerca di nuovi approcci per rendere la mobilità elettrica adatta all'uso quotidiano e per combinarla con il trasporto pubblico.

Sviluppatori e ricercatori dell'ETH di Zurigo, delle Università di Braunschweig, Oxford e Parma stanno attualmente lavorando su questo concetto insieme alle aziende industriali Bosch e Volkswagen nell'ambito del progetto V-Charge, finanziato dall'UE. V-Charge è l'acronimo di "Valet Parking and Charging", un servizio di parcheggio e ricarica per veicoli elettrici. Il progetto si basa sull'idea che i viaggiatori copriranno le lunghe distanze principalmente Chi siamo, grazie a una rete ferroviaria a lunga percorrenza ben sviluppata, e percorreranno i chilometri rimanenti dalle stazioni ferroviarie fino a casa comodamente a bordo di un veicolo elettrico. Nelle cosiddette strutture V-Charge Park & Ride, i veicoli elettrici potranno raggiungere i parcheggi e le stazioni di ricarica in modo autonomo e senza conducente. Ad esempio, un viaggiatore guida un veicolo elettrico fino alla stazione e lo invia alla stazione di ricarica tramite un'applicazione per smartphone. Al ritorno, utilizza la stessa app per riportare il veicolo completamente carico al punto di raccolta.

I veicoli evitano i passanti

Il progetto, iniziato nel giugno 2011, ha raggiunto un importante traguardo: oggi, durante una dimostrazione nel parcheggio multipiano Bosch dell'aeroporto di Stoccarda, gli scienziati hanno presentato lo stato attuale della funzione di guida e parcheggio senza conducente. Hanno dimostrato con successo come sia possibile chiedere al veicolo di parcheggiare tramite un'applicazione per smartphone. Il computer di bordo del veicolo si collega quindi al server del parcheggio e determina la posizione di un posto libero. Quindi naviga automaticamente verso il parcheggio desiderato. Se un altro veicolo incrocia il suo percorso, il veicolo V-Charge si ferma brevemente o devia dalla strada.

Tuttavia, non è possibile localizzare i veicoli nei parcheggi multipiano utilizzando il GPS, poiché non c'è una visione chiara dei satelliti. Il concetto di navigazione degli scienziati si basa quindi sulle telecamere. Questo concetto combina le competenze dei partner industriali e delle scuole universitarie partecipanti nei campi della robotica e della percezione ambientale. Paul Furgale dell'Autonomous System Lab dell'ETH di Zurigo è il coordinatore scientifico del progetto. Insieme agli scienziati del Computer Vision and Geometry Group, il suo gruppo di ricerca sta cercando di localizzare i veicoli con una precisione centimetrica grazie a delle telecamere. I ricercatori stanno creando mappe di alta precisione del parcheggio, adattate in modo specifico ai sensori delle telecamere. In questo modo, il veicolo può determinare la sua posizione attuale in qualsiasi momento, confrontando le immagini attuali della telecamera con il materiale cartografico registrato.

Il veicolo rileva gli ostacoli tramite una telecamera stereo e li identifica come statici o come utenti della strada in movimento. Il veicolo calcola quindi, più volte al secondo, una nuova manovra di guida ottimale che eviti gli ostacoli in modo sicuro.

Mettere insieme le competenze per una soluzione economicamente vantaggiosa

"Tutte queste funzioni devono essere realizzate in modo economicamente vantaggioso, in modo da essere commercializzabili e utilizzabili in serie nel prossimo futuro", spiega Paul Furgale. Gli scienziati stanno quindi lavorando, tra l'altro, con sensori a ultrasuoni e telecamere stereo, che sono già disponibili nei veicoli di oggi e vengono utilizzati, ad esempio, per l'assistenza al parcheggio o alla frenata di emergenza. Gli sviluppatori stanno deliberatamente evitando sensori costosi che non sono adatti alla produzione in serie.

Fino alla fine del progetto, prevista per il 2015, gli scienziati continueranno a lavorare su vari aspetti del sistema. Tra le altre cose, vogliono migliorare la precisione durante il parcheggio. Si tratta di un aspetto importante per il futuro utilizzo nei veicoli elettrici: affinché questi possano ricaricarsi autonomamente, devono essere in grado di avvicinarsi alle stazioni di ricarica con grande precisione. Un altro punto focale è la localizzazione e la navigazione. Questa deve essere affidabile anche in condizioni di luce fortemente variabili e nel traffico intenso, quando interagisce con altri veicoli a controllo manuale e con i pedoni.

V-Charge è un progetto di ricerca congiunto dell'ETH di Zurigo, delle Università di Braunschweig, Oxford e Parma, nonché di Bosch e Volkswagen AG. È coordinato dall'ETH di Zurigo. Il progetto è finanziato dal 7° Programma quadro di ricerca dell'UE (numero di progetto 269916). Il budget del progetto ammonta a 5,63 milioni di euro. Il progetto durerà dal 1° giugno 2011 al 30 settembre 2015.