Paralumi danzanti pieni di magia

L'ETH di Zurigo e l'apertura Verity Studios, in collaborazione con il Cirque du Soleil, mostrano come la tecnologia moderna possa essere utilizzata per combinare intrattenimento e poesia.

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""Sparked", il nuovo video promozionale del Cirque du Soleil.

Il Cirque du Soleil canadese ha appena pubblicato il cortometraggio "pagina esternaScintillante" su YouTube, in cui paralumi danzanti incantano uno stagnino elettrico - e con lui gli spettatori del video. Quello che non si vede è che sotto i paralumi si nascondono i quadricotteri, le macchine volanti del laboratorio di Raffaello D'Andrea, professore dell'Istituto dei sistemi dinamici e della tecnica di regolazione dell'ETH di Zurigo. L'ETH News ha parlato con lui e con l'alumno vice-direttore dell'Istituto e co-fondatore di Verity Studios, Markus Waibel, della loro collaborazione con il Cirque du Soleil e del debutto delle loro macchine volanti nel cortometraggio.

Vista ingrandita: Raffaello D'Andrea (a sinistra) e Markus Waibel (a destra) hanno trasformato i loro quadricotteri in star del cinema.
Raffaello D'Andrea (a sinistra) e Markus Waibel (a destra) hanno trasformato i loro quadricotteri in star del cinema.

L'ETH News: Come è nata la collaborazione con il Cirque du Soleil per la realizzazione di questo cortometraggio?
Raffaello D'Andrea:Abbiamo la fortuna che il nostro lavoro all'ETH di Zurigo sia sempre stato oggetto di grande attenzione da parte del pubblico. Di conseguenza, nel corso degli anni molte persone ci hanno contattato per lavorare con noi.
Markus Waibel:Da oltre due anni siamo in dialogo con il Cirque du Soleil. Entrambe le parti condividono l'idea che la tecnologia possa essere utilizzata per stupire il pubblico e raccontare storie meravigliose.

Cosa è stato necessario per realizzare questo film?
D'Andrea:Il film è stato girato nella Flying Machine Arena dell'ETH di Zurigo. Questa arena è un ambiente di prova portatile in cui sviluppiamo e testiamo le nostre macchine volanti e le dimostriamo al pubblico. L'arena è composta da hardware disponibile in commercio, come un sistema di motion capture che funge da sistema di navigazione indoor, due PC e sistemi radio W-Lan. Al centro della Flying Machine Arena, tuttavia, ci sono l'architettura del sistema e il software utilizzato. Da un lato, questi ci permettono di simulare rapidamente sequenze di movimento. Dall'altro, possiamo utilizzarla per implementare gli algoritmi della nostra ricerca sui metodi di controllo e regolazione. Anche noi stiamo concentrando la nostra ricerca su queste aree.
Waibel:Dal punto di vista tecnologico, gran parte del film è simile a quello che abbiamo mostrato durante le circa 200 proiezioni degli ultimi sei anni. Una prima importante differenza riguarda i paralumi applicati alle macchine volanti. Rispetto ai normali robot volanti, questo ha reso le macchine meno agili e i nostri modelli matematici possono riprodurre i complessi effetti aerodinamici dei paralumi solo in modo impreciso. Questo è stato anche un buon test della robustezza dei nostri algoritmi. Un'altra differenza significativa è stata la complessità della coreografia. Questo è stato possibile solo grazie a un nuovo strumento sviluppato dalla nostra apertura Verity Studios.

Come è stata creata la coreografia?
Waibel: Spesso non è intuitivo capire cosa sia facile e cosa sia difficile da realizzare con i quadricotteri autonomi. Di recente abbiamo presentato dei buoni esempi in occasione del pagina esternaTED globale prima. È stato quindi molto importante che Verity Studios e Cirque du Soleil abbiano lavorato insieme sugli elementi creativi chiave della storia fin dall'inizio. Sulla base della prima versione dello script, Verity Studios ha creato diverse coreografie. Le coreografie non erano pre-programmate, ma erano composte da elementi di movimento dinamico. Questo ci ha permesso di incorporare il feedback del regista, del direttore della fotografia e di tutti gli altri membri del team creativo direttamente durante le prove.

I quadricotteri sono in grado di volare al di fuori della Flying Machine Arena?
D'Andrea:Sì, abbiamo recentemente mostrato il nostro "pagina esternaAlgoritmo "Failsafe all'esterno, vicino allo Zürichberg. Questo algoritmo impedisce ai quadricotteri di schiantarsi se un motore o un'elica si guastano. Questo rende le macchine volanti molto più sicure e affidabili.

Quali vantaggi offrono le macchine volanti alla società?
D'Andrea: All'ETH di Zurigo ci concentriamo su due aspetti principali: la ricerca e l'insegnamento. Abbiamo scoperto che per i nostri studenti è incredibilmente motivante e formativo creare sistemi completi che rendano tangibili i sistemi di controllo. Allo stesso tempo, sistemi completi come la nostra Flying Machine Arena sono eccellenti per verificare i concetti teorici. Spesso ci presentano sfide teoriche nuove e più ampie rispetto alla loro applicazione diretta. Molte delle domande più impegnative della ricerca sui sistemi di controllo riguardano le macchine volanti e le loro interazioni con l'ambiente, come ad esempio la possibilità di coesistere in modo sicuro o addirittura di interagire con gli esseri umani.
Waibel: Negli ultimi due anni è diventato chiaro che i benefici sociali delle macchine volanti vanno ben oltre la ricerca e l'insegnamento. Con questo cortometraggio e con il nostro lavoro con Verity Studios in generale, vediamo anche il potenziale per dare un contributo culturale e artistico alla società.

Come si affronta la paura delle persone che i robot volanti possano essere usati per scopi negativi come i droni militari?
Waibel:L'introduzione dei quadricotteri nel mondo della cultura e del teatro si presta bene a mettere il pubblico di fronte a possibili paure e pregiudizi su Chi siamo. Allo stesso tempo, possiamo dimostrare che ci sono e ci saranno altre applicazioni per i droni che oggi possono ancora sembrare non convenzionali".
D'Andrea:Il rischio che una nuova tecnologia venga utilizzata in modo dannoso è sempre presente. Piuttosto che soffocare il progresso tecnologico, credo che la strategia migliore sia quella di essere generosi con la legislazione piuttosto che cercare di risolvere problemi che potrebbero anche non esistere. Tuttavia, se i problemi dovessero sorgere, è importante che le leggi vengano applicate in modo rapido, fermo ed efficace.

In un'intervista, lei ha parlato delle università come di luoghi in cui non ci dovrebbero essere restrizioni per gli studenti, in cui sono autorizzati a superare i limiti e a fare cose che non hanno mai fatto prima. Qual è la prossima frontiera che vuole superare?
D'Andrea:Uno dei nostri interessi di ricerca è l'interazione tra uomo e macchina. Ci sono così tanti problemi interessanti e irrisolti in questo campo. È chiaro che ci stiamo dirigendo verso un mondo in cui le macchine saranno completamente integrate nella nostra vita quotidiana.

Quali consigli darebbe ai giovani interessati a questo settore?
Waibel:Il miglior consiglio che posso dare a un giovane è questo: perseverare nel seguire la propria passione. Le ore più produttive della vostra vita le passerete al lavoro. Pertanto, assicuratevi di lavorare su qualcosa che vi piace davvero e in cui mettete il cuore e l'anima per diventare bravi.

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