Marko Bjelonic gewinnt Hans-Eggenberger-Preis
Marko Bjelonic, Postdoktorand am Robotic Systems Lab von Professor Marco Hutter am Departement Maschinenbau und Verfahrenstechnik der ETH Zürich, erhält den Hans-Eggenberger-Preis für seine Doktorarbeit.
In seiner Forschung entwickelt Marko Bjelonic einen Roboter mit Rädern und Beinen. Dank der an den Beinen angebrachten Räder ist der Roboter sowohl effizient auf flachem Gelände als auch wendig auf schwierigem Terrain. Die Kombination aus Beinen und Rädern verleiht schnelle und weitreichende Mobilitätsfähigkeiten, die beispielsweise bei der autonomen Logistik und Datenerfassung angewendet werden können.
Für seine Doktorarbeit «Planning and Control for Hybrid Locomotion of Wheeled-Legged Robots» hat Bjelonic nun den Hans-Eggenberger-Preis 2022 der Hans-Eggenberger-Stiftung erhalten. Der Preis wird jährlich an herausragende Forschende auf Bachelor-, Master- oder Doktoratsstufe verliehen. Ebenfalls geehrt für ihre Doktorarbeit wurde Shima Rajabali vom Departement Physik. Beide erhielten ein Preisgeld von je 5000 Schweizer Franken.
Bjelonic führt seine Forschung als Postdoktorand am Robotic Systems Lab und im Unternehmen Swiss-Mile weiter mit dem Ziel, dass diese Roboter den Menschen zukünftig schwere Lasten abnehmen und diese autonom in verschiedenste Gelände ausliefern können.