Manipulator models for the practical course

by Dr. Fredy Kuster, Prof. Oliver Zirn, Dominic Keidel, D-MAVT

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Short project discription
(in German only)

Die Inbetriebnahme von Werkzeugmaschinen erfordert die Servo-Reglereinstellung und die Imple-mentierung der Transformationsbeziehungen. Auf Basis moderner Modellbau-Servos wurden an der TU Clausthal Prototypen für Manipulatorkinematiken aufgebaut und an der ETH erfolgreich erprobt. Im Rahmen dieses Lehrprojektes wurden die Prototypen weiterentwickelt und vervielfacht, damit je zwei Toolkursteilnehmer eine Kinematik vom studentischen Laptop unter MATLAB ansteuern und so verschiedene Simulationsübungen auf reale Bewegungs-abläufe übertragen können.

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