Prof. Dr. Roland Siegwart
Prof. Dr. Roland Siegwart
Ordentlicher Professor am Departement Maschinenbau und Verfahrenstechnik
Leiter Wyss Zurich Translational Center
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Zusätzliche Informationen
Roland Siegwart (1959) ist seit Juli 2006 ordentlicher Professor für Autonome Systeme an der ETH Zürich und seit 2015 Co-Direktor des Wyss Zurich. Von Januar 2010 bis Dezember 2014 wirkte er als Vizepräsident für Forschung und Wirtschaftsbeziehungen in der ETH Schulleitung. Er ist im Verwaltungsrat mehrerer Firmen, wie z.B. Komax AG und NZZ.
Er schloss 1983 sein Diplom und 1989 seine Doktorarbeit am Departement für Maschinenbau der ETH Zürich ab. Er war mitbeteiligt beim Aufbau einer Startup Firma, war Professor an der EPFL Lausanne (1996 – 2006) und Gastforscher an der Stanford Universität und am NASA Ames.
Er ist und war Koordinator mehrerer europäischer Projekte und Mitgründer von einem halben Duzend Spin-offs. Er ist IEEE Fellow, Träger des IEEE RAS Inaba Technical Award und Vorstandsmitglied der International Federation of Robotics Research (IFRR). Er ist im Editorboard verschiedener Robotik-Journalen und war Chairman mehrerer Robotik-Konferenzen, darunter IROS 2002, AIM 2007, FSR 2007 und ISRR 2009.
Roland Siegwart interessiert sich für die Entwicklung und Steuerung von Robotersysteme die in komplexen und hochdynamischen Umgebungen zum Einsatz kommen. Sein zentrales Ziel liegt in der Entwicklung neuer autonomer Roboter die mit unscharfer Information umgehen können, sich an neue Situationen anpassen und interaktive agieren. Anwendungsbeispiele sind Service- und Raumfahrt-Roboter, autonome Mikro-Fluggeräte, Roboter die laufen und schwimmen und Fahrerassistenzsysteme. Er ist auch ein starker Promoter von Innovation und Unternehmertum in der Schweiz.
Vorlesungsverzeichnis
Herbstsemester 2024
Nummer | Veranstaltung |
---|---|
151-0073-10L | MONKEE |
151-0623-00L | ETH Zurich Distinguished Seminar in Robotics, Systems and Controls |
151-0851-00L | Robot Dynamics |